O sobrenome português Queiroz tem
origem toponímica, surgindo na referência à região de Quirós nas Astúrias, no Norte da Espanha. O nome Quirós, por sua vez, é
de origem adversa, há quem diga que venha do grego e significa “forte”, em
outra interpretação a palavra significaria “mão”, podendo vir também das
línguas pré-romanas da região e significar pedra.
O sobrenome Quirós da Espanha passou a Portugal ganhando a forma Queirós
e Queiroz,
destes destaca-se Custódio de Queirós Pessanha de Sampaio, de quem descendem os
nobres Queiroz portugueses.